خودروهای بدون راننده
خودروهای بدون راننده
وسیله‌های نقلیه‌ی خودران ، خودروها و یا کامیون‌هایی هستند که برای کنترل و هدایت ایمن نیاز به راننده ندارند. این خودروها همچنین با نام خودروهای خودمختار و یا اتومبیل‌های بدون راننده نیز شناخته می‌شوند. اما اینکه این نامگذاری تا چه حد درست است یا نه در ادامه مورد بررسی قرار خواهد گرفت.سال ۲۰۱۲ کالیفرنیا اولین ایالتی بود که رسماً خودروهای بدون راننده را قانونی اعلام کرد. انگلستان هم قرار است امسال همین کار را بکند.
این‌خودروها از سیستم‌های نرم‌افزاری و سنسورها ، به‌صورت مرکب استفاده می‌کنند تا بتوانند خود را کنترل و هدایت کنند. خودروهای مذکور قادرند تا به‌صورت خودکار و بدون نیاز به مداخله مستمر راننده خود را برانند.
در حال حاضر هیچ خودروی کاملاً خودکار یا به عبارت دیگر بدون‌رانندهای در آمریکا و سایر کشورها به‌صورت قانونی حق تردد ندارد. اما وسیله‌های نیمه اتوماتیک مثل خودروها و کامیون‌هایی که دارای سطوح پایین‌تر اتوماسیون هستند ؛ از خودروهای مرسوم که دارای ترمز اتوماتیک یا راهنمای تعیین خطوط یا کروزکنترل هستند گرفته تا نمونه‌های اولیه خودروهای خودران حق تردد در معابر عمومی را دارند.
خودروهای خودران بسیاری در حال توسعه هستند و از تکنولوژی‌های مشابهی استفاده می‌کنند. اما همه این خودروها مشابه هم نیستند و هرکدام در سطح خاصی از اتوماسیون قرار دارند.
خوشبختانه گروهی از مهندسان و کارشناسان فنی یک راهنما از سطوح خودمختاری و اتوماسیون اتومبیل‌های آینده تهیه کرده و در اختیار عموم قرار داده‌اند. این راهنما مبتنی بر 6 سطح مختلف است که باعث رفع ابهام و از بین رفتن سردرگمی در زمینه میزان اتوماسیون و خودمختاری انواع خودروها می‌شود که یک مرجع قابل اتکا و مشخص برای استفاده در زمینه مهندسی و طراحی ، تبیین قانون ، رسانه‌ها و بحث‌‌های عمومی بین افراد خواهد بود.
سطح اتوماسیون خودروها
خودروهای مختلف سطوح مختلفی از رانندگی خودکار و اتوماتیک را ارائه میدهند که بین محققان، مهندسان و شرکت‌های خودروسازی -و احتمالاً در آینده‌ای نه‌چندان دور در قوانین تبیین‌شده- معمولا بین سطوح 0 تا 5 رده‌بندی می‌شوند که در ادامه این 6 رده‌بندی را مرور می‌کنیم:
سطح صفر : (غیر اتوماتیک) تمام بخش‌های اصلی سیستم توسط انسان کنترل می‌شوند.
این خودروها به هیچ وجه اتوماتیک نیستند و تمام وظایف رانندگی بر عهده راننده خواهد بود.
سطح یک : (کمک به راننده) در سطح یک سیستم‌های خاص کمک به راننده که فقط به‌صورت “یک سیستم در زمان واحد” می‌توانند توسط خودرو کنترل شوند و مورد استفاده قرار بگیرند. سیستم‌هایی همانند کروزکنترل یا سیستم ترمز اتوماتیک.
لازم به ذکر است که سطح یک شامل عامل انسانی و کامپیوتری است که این دو عامل باهم عمل می‌کنند ؛ در حالی‌که بخش اعظم کار برعهده راننده است و سیستم کامپیوتری فقط از پس استفاده از یک تابع اتوماتیک ساده در یک زمان مشخص برمی‌آید. این سطح از اتوماسیون بسیاری از خودروهای موجود در خیابان‌ها را شامل می‌شود که دارای سیستم‌های کمک به راننده (driver assistance) هستند.
سطح دو : (اتوماسیون جزئی) همه چیز از این سطح به بعد تازه رنگ و بوی جدی به خود می‌گیرد. خودروهای قرارگرفته در این سطح به‌طور همزمان از عهده حداقل 2 عملکرد اتوماتیک در شرایط خاص برمی‌آیند. مثل تغییر جهت و ترمزگیری همزمان که توسط یک یا چند سیستم کمک به راننده انجام می‌گیرد. اما همچنان به ”حضور مستمر راننده” جهت تضمین عملیات ایمن و انجام سایر وظایف رانندگی نیاز است. به عنوان مثال در برخی خودروها در صورت برداشتن دست از روی فرمان برای مدت بیشتر از 5 ثانیه، به‌وسیله آژیر یا ویبره به راننده هشدار داده می‌شود. در برخی خودروها نیز با استفاده از سنسور مادون‌قرمز یا دوربین میزان توجه راننده به مسیر همواره مورد بررسی قرار می‌گیرد.
سطح سه : (اتوماسیون جزئی) خودروهایی که در این سطح قرار می‌گیرند قادر هستند تا تمام وظایف رانندگی و فعالیت‌های ایمنی و بحرانی خودرو را در “شرایط خاص” به صورت خودکار و بدون دخالت راننده انجام داده و مدیریت کنند، اما نیازمند این هستند که همواره راننده آماده باشد تا در مواقع بحرانی که خودرو نمی‌تواند از پس انجام وظایف رانندگی بربیاید، با دریافت هشدار، کنترل خودرو را بر عهده بگیرد.
خودروهای قرارگرفته در سطح سه و بالاتر جزء خودروهای دارای “سیستم رانندگی اتوماتیک” یا خودران در نظر گرفته می‌شوند. تفاوت اساسی خودروهای این سطح با خودروهای سطوح پایین‌تر این است که این خودروها قادر هستند تا محیط اطراف خودشان را تحت‌نظر و مورد بررسی قرار دهند و تصمیم‌گیری کنند. برای نمونه یک خودروی سطح سوم توانایی این را دارد که وسیله نقلیه‌ای که در جلویش آرام حرکت می‌کند را ببیند و تصمیم بگیرد که از آن سبقت بگیرد. همانطور که اشاره کردیم در اینگونه خودروها نیاز است تا یک راننده حاضر باشد تا در صورتی که کارها به‌درستی پیش نرود در کار رانندگی مداخله نماید.
سطح چهار: (اتوماسیون بالا) خودروهایی که در این سطح قرار می‌گیرند در “بعضی از سناریوهای رانندگی”، به‌طور کامل به‌صورت خودکار عمل می‌نمایند و در این شرایط نیاز به راننده برای مداخله در تصمیم‌گیری ندارند. خودروهای این سطح رانندگی خودکار مناسب و با کیفیت بالا و پویا را به‌نمایش می‌گذارند و در مواقعی که نیاز به مداخله راننده باشد و راننده نتواند واکنش مناسبی را نشان دهد خودرو خودش تصمیم‌گیری کرده و واکنش مناسب را ارائه خواهد داد.
البته این خودرو ها در تمامی شرایط به تنهایی قادر به انجام تمام وظایف رانندگی نیستند. مثلا در سناریو رانندگی در یک جاده خاکی که در نقشه‌ها وجود ندارد و زیر ساخت‌های لازم را ندارد این خودروها نیازمند حضور راننده هستند.
سطح پنج: (اتوماسیون کامل) خودروهای سطح پنجم به طور کامل توانایی رانندگی خودکار در تمام شرایط و موقعیت‌ها را دارند. این سطح از اتوماسیون خودروها به معنای واقعی معرف یک خودروی “بدون راننده” است.
در این سطح از اتوماسیون شاهد خودروهایی خواهیم بود که هیچ پدال و فرمانی نداشته و نیازمند هیچ‌گونه کنترل توسط عوامل انسانی نخواهند بود.
سالانه حدود ۱٫۲ میلیون نفر در تصادفات اتومبیل‌ها جان خود را از دست میدهند. آزمایش‌هایی که تاکنون روی این خودروها انجام شده، نشان می‌دهد که بسیار امن هستند و تصادفات را کاهش میدهند. در واقع ، از لحاظ نظری اگر همه خودروهای یک بزرگراه بدون راننده و متصل به شبکه بودند ، هیچ تصادفی نباید اتفاق بیفتد. علاوه بر این ، الگوریتم‌ها تضمین می‌کنند که شما در حین حرکت روان‌ترین ترافیک را تجربه کنید، چون با عملیات ریاضی سرعت نسبی مناسب اتومبیل‌ها برای حرکت با بیشترین سرعت را محاسبه می‌کنند. البته این یعنی بیشتر مردم باید رانندگی را کنار بگذارند که خیلی برای علاقه‌مندان به آن خوشایند نیست. حتی میتوانید بدون این که گواهینامه داشته باشید، تنهایی با ماشین به سر کار بروید. اسون بیکر (Sven Beiker)، مدیر اجرایی مرکز تحقیقات خودروی دانشگاه استنفورد می‌گوید : تقریباً همه شرکت‌های اتومبیل‌سازی در حال کار روی خودروهای بدون راننده هستند. حتی در تابستان امسال شاهد اولین آزمایش شهری ماشین بدون راننده گوگل بودیم. پس در آینده تکنولوژی از این خودروها زیاد خواهیم شنید.
برای سفارش میتوانید با مجموعه ما تماس بگیرید!
021-88912035
شنبه تا چهارشنبه 9 صبح الی 8 شب و پنجشنبه ها از 9 صبح الی 3 عصر آماده پاسخگویی به شما عزیزان هستیم.
آدرس سایت ما : http://digicartridge.com
دیدگاهتان را بنویسید